Още на първите модерни игри “Атина 1896” има наш представител в гимнастика. Швейцарският учител Шарл Шампо се състезава в три индивидуални дисциплини под името Шампоф. Той заема престижното пето място на прескок и така взима първите 2 точки за България от олимпийски игри. В крайното класиране страната ни е 11-а. Първият медал печели Велик Капсъзов – бронз на халки от “Рим 60”. Двайсет години по-късно в “Москва ‘80” Стоян Делчев взима първата олимпийска титла в този спорт. Най-успелият наш гимнастик е Йордан Йовчев с 4 медала от две олимпиади. В “Сидни 2000” пловдивчанинът взима бронз на земя и халки, а в “Атина 2004” съдиите му отреждат второ място на халки и трето на земя.
Първият и единствен медал при жените печели Диана Дудева – бронз на земя от “Сеул ‘88”. Тогава Любомир Герасков взима златото на кон с гривни.